無人機激光雷達系統(tǒng)完成首飛
發(fā)布日期:2022-02-24 |
12月6日,無人機激光雷達系統(tǒng)在公司九華山片區(qū)流域性地質(zhì)災(zāi)害綜合治理項目完成首飛。
本套無人機激光雷達系統(tǒng)由飛馬D20無人機搭載DV-LiDAR20激光雷達模塊(Riegl VUX-1LR 激光雷達+KVH1750慣導(dǎo))構(gòu)成。整體測繪高程絕對精度優(yōu)于±5cm@200m,平面絕對精度優(yōu)于±9cm@200m,最大有效測量速度可達750000點/秒,激光測距(60%反射率目標)遠至1350m,脈沖頻率高達820KHz,掃描視場角≥330°,實用海拔升限6000m,另可無遙控器自主起降,配備毫米波雷達,具備自動巡線、避障、定高等功能。
無人機激光雷達技術(shù)具有主動采集、多次回波、作業(yè)高效、成果信息豐富等特點,在數(shù)字城市、電力設(shè)計勘測選線和線路監(jiān)測、災(zāi)害監(jiān)測、環(huán)境監(jiān)測、森林植被勘測等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用,并且在高精度地獲取植被覆蓋區(qū)等測繪困難區(qū)域的DEM 數(shù)據(jù)上,有非常明顯的技術(shù)優(yōu)勢。
無人機激光雷達系統(tǒng)的引進大大提升了測繪院的技術(shù)裝備水平,提高了測繪生產(chǎn)作業(yè)效率,為增強工程測繪院核心競爭力、引入相關(guān)業(yè)務(wù)打下了堅實基礎(chǔ)。